Sagar Joshi

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Delft University of Technology, University of Southern California

论文数

8

总引用数

265

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 265 次引用
Artificial intelligence7 · 222 次引用
Engineering6 · 215 次引用
Actuator6 · 215 次引用
Soft robotics4 · 149 次引用
Control theory (sociology)4 · 122 次引用
Control engineering3 · 106 次引用
Simulation3 · 91 次引用
Control (management)2 · 91 次引用
Rotary actuator1 · 66 次引用
Pneumatic actuator1 · 66 次引用
Context (archaeology)2 · 62 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
265
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pneumatic Supply System Parameter Optimization for Soft Actuators
66 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Delft University of Technology, University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Pneumatic Supply System Parameter Optimization for Soft Actuators
    66 次引用 · 2020
  2. 2
    Haptigami: A Fingertip Haptic Interface With Vibrotactile and 3-DoF Cutaneous Force Feedback
    50 次引用 · 2021
  3. 3
    CMOS‐Inspired Complementary Fluidic Circuits for Soft Robots
    43 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-modal deformation and temperature sensing for context-sensitive machines
    37 次引用 · 2023
  5. 5
    Flow Path Optimization for Soft Pneumatic Actuators: Towards Optimal Performance and Portability
    25 次引用 · 2021
  6. 6
    Multi-DoF Force Characterization of Soft Actuators
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Sensorless force and displacement estimation in soft actuators
    15 次引用 · 2023
  8. 8
    Robotic Compliant Object Prying Using Diffusion Policy Guided by Vision and Force Observations
    13 次引用 · 2025

主要合作者

JPJamie Paik7 篇合著论文JHJeon Ho Kang1 篇合著论文RHRuopeng Huang1 篇合著论文SSSukho Song1 篇合著论文FGFrédéric Giraud1 篇合著论文RKRebecca Kramer‐Bottiglio1 篇合著论文NCNeil Chennoufi1 篇合著论文SKSatyandra K. Gupta1 篇合著论文RBRobert Baines1 篇合著论文HSHarshal Sonar1 篇合著论文FZFabio Zuliani1 篇合著论文
尚未生成