Sachithra Hemachandra

Massachusetts Institute of Technology, University of Edinburgh

论文数

11

总引用数

347

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 347 次引用
Artificial intelligence11 · 347 次引用
Robot10 · 329 次引用
Human–computer interaction9 · 268 次引用
Natural language8 · 255 次引用
Metric (unit)6 · 222 次引用
Natural (archaeology)4 · 192 次引用
Engineering5 · 166 次引用
Natural language understanding4 · 160 次引用
Representation (politics)4 · 140 次引用
Novelty3 · 133 次引用
Natural language processing4 · 120 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
347
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning models for following natural language directions in unknown environments
67 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Learning models for following natural language directions in unknown environments
    67 次引用 · 2015
  2. 2
    Following and interpreting narrated guided tours
    55 次引用 · 2011
  3. 3
    Inferring Maps and Behaviors from Natural Language Instructions
    54 次引用 · 2015
  4. 4
    Learning Semantic Maps from Natural Language Descriptions
    46 次引用 · 2013
  5. 5
    A framework for learning semantic maps from grounded natural language descriptions
    33 次引用 · 2014
  6. 6
    Generalized Grounding Graphs: A Probabilistic Framework for Understanding Grounded Commands
    23 次引用 · 2017
  7. 7
    A summary of team MIT's approach to the virtual robotics challenge
    19 次引用 · 2014
  8. 8
    Information-theoretic dialog to improve spatial-semantic representations
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    Learning Models for Following Natural Language Directions in Unknown Environments
    16 次引用 · 2015
  10. 10
    Language Understanding for Field and Service Robots in a Priori Unknown Environments
    10 次引用 · 2022

主要合作者

MRMatthew R. Walter9 篇合著论文STSeth Teller7 篇合著论文NRNicholas Roy4 篇合著论文TMThomas M. Howard4 篇合著论文FDFelix Duvallet4 篇合著论文ASAnthony Stentz3 篇合著论文STStefanie Tellex3 篇合著论文TKThomas Kollar2 篇合著论文BSBianca S. Homberg2 篇合著论文JOJean Oh2 篇合著论文NRNicholas Roy2 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文SPSiddharth Patki1 篇合著论文MWMarschitz Walter1 篇合著论文MFMichael Fleder1 篇合著论文PIP. Ilardi1 篇合著论文SPShanmugasivam Pillai1 篇合著论文AVAndrés Valenzuela1 篇合著论文RHRiad Hammoud1 篇合著论文CLChiara Luisa Cantù1 篇合著论文
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