S.L. Albright

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Hewlett-Packard (United States)

论文数

5

总引用数

286

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Calibration5 · 286 次引用
Computer science5 · 286 次引用
Artificial intelligence5 · 286 次引用
Physics4 · 282 次引用
Robot4 · 282 次引用
Mathematics4 · 184 次引用
Kinematics2 · 168 次引用
Completeness (order theory)1 · 141 次引用
Mobile robot1 · 141 次引用
Classical mechanics1 · 141 次引用
Mathematical analysis1 · 141 次引用
Kinematic chain1 · 141 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
286
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete, minimal and model-continuous kinematic models for robot calibration
141 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Hewlett-Packard (United States)

代表论文

  1. 1
    Complete, minimal and model-continuous kinematic models for robot calibration
    141 次引用 · 1997
  2. 2
    Robot Calibration
    102 次引用 · 1993
  3. 3
    Modeling closed-loop mechanisms in robots for purposes of calibration
    27 次引用 · 1997
  4. 4
    Calibration applied to quality control in robot production
    12 次引用 · 1995
  5. 5
    Advances in robot calibration: Modelling, Parameter Identification, Measurement
    4 次引用 · 1994

主要合作者

KSKlaus Schröer3 篇合著论文ALAlexei Lisounkin2 篇合著论文MGMichael Grethlein2 篇合著论文RBR. Bernhardt2 篇合著论文DVDick van Albada1 篇合著论文GVG.D. van Albada1 篇合著论文JWJohan W.M. Lagerberg1 篇合著论文JDJolene D. Smyth1 篇合著论文SKStephen Kyle1 篇合著论文HWHeinz Wörn1 篇合著论文AVA. Visser1 篇合著论文RMRyan M. Meyer1 篇合著论文
尚未生成