S.K.Y. Nikravesh

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   A robust dynamic leader-follower formation control with active obstacle avoidance

   22 次引用 · 2011
2. 2
   Robust leader-following formation control of multiple mobile robots using Lyapunov redesign

   12 次引用 · 2011
3. 3
   An adaptive leader-follower formation controller for multiple AUVs in spatial motions

   7 次引用 · 2010
4. 4
   Nonlinear bilateral teleoperation with flexible-link slave manipulator

   5 次引用 · 2015
5. 5
   A robust leader-obstacle formation control

   5 次引用 · 2011
6. 6
   A leader-following formation control of multiple mobile robots with active obstacle avoidance

   4 次引用 · 2011
7. 7
   Time varying formation control using feedback information differential game approach

   3 次引用 · 2011

主要合作者