S. Wakabayashi

Japan Aerospace Exploration Agency, Netherlands Aerospace Centre

论文数

13

总引用数

191

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering13 · 191 次引用

Computer science13 · 191 次引用

Aerospace engineering11 · 186 次引用

Simulation9 · 175 次引用

Satellite6 · 144 次引用

Artificial intelligence9 · 124 次引用

Robot9 · 124 次引用

Physics4 · 114 次引用

Teleoperation4 · 108 次引用

Mobile robot4 · 98 次引用

Reflection (computer programming)2 · 90 次引用

Telerobotics2 · 90 次引用

主要成就

6

H 指数

13

论文

191

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Force reflection for time-delayed teleoperation of Space robots

74 次引用 · 2002

📈 最高产年份: 2002 (1 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Japan Aerospace Exploration Agency, Netherlands Aerospace Centre

代表论文

1
Force reflection for time-delayed teleoperation of Space robots
74 次引用 · 2002
2
Ground Experiment of Mechanical Impulse Method for Uncontrollable Satellite Capturing
33 次引用 · 2001
3
Motion Modeling and Localization of Skid-Steering Wheeled Rover on Loose Terrain
22 次引用 · 2018
4
Force reflection for ground control of Space robots
16 次引用 · 2000
5
TELEOPERATION CONTROL OF ETS-7 ROBOT ARM FOR ON-ORBIT TRUSS CONSTRUCTION
13 次引用 · 1999
6
A mobility system for lunar rough terrain
8 次引用 · 2009
7
Lunar surface exploration using mobile robots
5 次引用 · 2012
8
On-Orbit Construction Experiment by Tele-Operated Robot Arm
5 次引用 · 1997
9
Design and Mobility Evaluation of a Crawler-Type Lunar Vehicle
4 次引用 · 2006
10
Analyses for mobility and control system of lunar rover
3 次引用 · 2010

尚未生成