S. Takamura

Dexerials (Japan), Sony Computer Science Laboratories, The University of Osaka

论文数

6

总引用数

422

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 422 次引用
Artificial intelligence5 · 297 次引用
Robot5 · 297 次引用
Simulation4 · 277 次引用
Mobile robot4 · 264 次引用
Gait3 · 244 次引用
Engineering2 · 170 次引用
Task (project management)2 · 170 次引用
Robot control2 · 157 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 155 次引用
Robot locomotion1 · 137 次引用
Robustness (evolution)1 · 125 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
422
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous evolution of dynamic gaits with two quadruped robots
137 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Dexerials (Japan), Sony Computer Science Laboratories, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Autonomous evolution of dynamic gaits with two quadruped robots
    137 次引用 · 2005
  2. 2
    Evolving robust gaits with AIBO
    125 次引用 · 2002
  3. 3
    Autonomous evolution of gaits with the Sony Quadruped Robot
    89 次引用 · 1999
  4. 4
    Evolution of Controllers from a High-Level Simulator to a High DOF Robot
    33 次引用 · 2000
  5. 5
    Behaviour-based map representation for a sonar-based mobile robot by statistical methods
    20 次引用 · 2002
  6. 6
    Evolution of dynamic gaits for a robot
    18 次引用 · 2002

主要合作者

GSGregory S. Hornby5 篇合著论文MFMasahiro Fujita5 篇合著论文TYTomoyuki Yamamoto4 篇合著论文OHO. Hanagata3 篇合著论文JYJun Yokono2 篇合著论文MAMinoru Asada1 篇合著论文JPJordan Pollack1 篇合著论文TNTakayuki Nakamura1 篇合著论文
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