S. Sastry

University of California, Berkeley

论文数

4

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 68 次引用
Robot4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Manipulator (device)1 · 50 次引用
Engineering1 · 50 次引用
Invasive surgery1 · 50 次引用
Control engineering1 · 50 次引用
Endoscope1 · 50 次引用
Endoscopic surgery1 · 50 次引用
Endoscopy1 · 50 次引用
Actuator1 · 50 次引用
Interface (matter)1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Surgical applications of milli‐robots
50 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Surgical applications of milli‐robots
    50 次引用 · 1995
  2. 2
    Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    Dextrous robot hands: several important issues
    4 次引用 · 1989
  4. 4
    Mathematical Questions in Robotics
    2 次引用 · 1990

主要合作者

RWRoger W. Brockett1 篇合著论文JMJeffrey M. Wendlandt1 篇合著论文BRBruce R. Donald1 篇合著论文JKJana Košecká1 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文YMYi Ma1 篇合著论文ZLZexiang Li1 篇合著论文JBJohn Ballieul1 篇合著论文MBMichael B. Cohn1 篇合著论文LSLara S. Crawford1 篇合著论文MRMadhusudan Raghavan1 篇合著论文
尚未生成