S. Nader Nabavi

University of Bojnord, Ferdowsi University of Mashhad

论文数

7

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 111 次引用
Robot7 · 111 次引用
Artificial intelligence7 · 111 次引用
Kinematics5 · 95 次引用
Control theory (sociology)5 · 93 次引用
Simulation5 · 93 次引用
Workspace4 · 87 次引用
Engineering5 · 85 次引用
Control engineering5 · 85 次引用
Parallel manipulator4 · 81 次引用
Actuator4 · 63 次引用
Stewart platform4 · 63 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
111
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parametric design and multi-objective optimization of a general 6-PUS parallel manipulator
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Bojnord, Ferdowsi University of Mashhad

代表论文

  1. 1
    Parametric design and multi-objective optimization of a general 6-PUS parallel manipulator
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    A Study on Kinematics and Workspace Determination of a General 6-P US Robot
    22 次引用 · 2017
  3. 3
    Closed-Form Dynamic Formulation of a General 6-P US Robot
    18 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic modeling and CPG-based trajectory generation for a masticatory rehab robot
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    A homogeneous payload specific performance index for robot manipulators based on the kinetic energy
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    A Conceptual and Straightforward Approach for Solving the Closed-form Direct Kinematics of a General Coplanar 6-PUS Parallel Manipulator
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Design of a Pneumatic Weight Compensation System for the FUM Stewart Robot
    4 次引用 · 2017

主要合作者

AAAlireza Akbarzadeh7 篇合著论文JEJavad Enferadi4 篇合著论文MSMorteza Shariatee2 篇合著论文HKHadi Kalani2 篇合著论文IKIman Kardan1 篇合著论文SMSahar Moghimi1 篇合著论文ATAmir Tehrani1 篇合著论文
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