S. N. Kramer

University of Toledo

论文数

3

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 36 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Structural engineering1 · 31 次引用
Kinematics1 · 31 次引用
Stiffness1 · 31 次引用
Geometry1 · 31 次引用
Inverse1 · 31 次引用
Classical mechanics1 · 31 次引用
Inverse kinematics1 · 31 次引用
Physics1 · 31 次引用
Tetrahedron1 · 31 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Forward and Inverse Kinematic Solution of the Variable Geometry Truss Robot Based on an N-Celled Tetrahedron-Tetrahedron Truss
31 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Toledo

代表论文

  1. 1
    Forward and Inverse Kinematic Solution of the Variable Geometry Truss Robot Based on an N-Celled Tetrahedron-Tetrahedron Truss
    31 次引用 · 1990
  2. 2
    A Computer-Aided-Design Technique for the Optimum Synthesis of RRSS Path Generating Spatial Mechanisms With Prescribed Input Timing
    3 次引用 · 1986
  3. 3
    An Algorithm for Real-Time Obstacle Avoidance and Path Planning for Mobile Robots
    2 次引用 · 1991

主要合作者

YSY. Srinivas1 篇合著论文PPP. Premkumar1 篇合著论文SJSamay Jain1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前