S. Kokaji

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba University of Technology, Institute of Agricultural Machinery, Tokyo Institute of Technology

论文数

17

总引用数

1,469

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 1,469 次引用
Artificial intelligence17 · 1,469 次引用
Modular design17 · 1,469 次引用
Robot16 · 1,432 次引用
Embedded system14 · 1,361 次引用
Robot control14 · 1,353 次引用
Mobile robot14 · 1,353 次引用
Self-reconfiguring modular robot13 · 1,346 次引用
Control reconfiguration13 · 1,344 次引用
Engineering12 · 1,288 次引用
Control engineering10 · 1,224 次引用
Simulation5 · 950 次引用

主要成就

15
H 指数
17
论文
1,469
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
568 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba University of Technology, Institute of Agricultural Machinery, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
    568 次引用 · 2002
  2. 2
    Automatic Locomotion Design and Experiments for a Modular Robotic System
    222 次引用 · 2005
  3. 3
    Hardware design of modular robotic system
    136 次引用 · 2002
  4. 4
    Self-reconfigurable modular robot - experiments on reconfiguration and locomotion
    88 次引用 · 2002
  5. 5
    Automatic locomotion pattern generation for modular robots
    80 次引用 · 2004
  6. 6
    Distributed adaptive locomotion by a modular robotic system, M-TRAN II
    65 次引用 · 2005
  7. 7
    A motion planning method for a self-reconfigurable modular robot
    64 次引用 · 2002
  8. 8
    Self-reconfigurable M-TRAN structures and walker generation
    52 次引用 · 2005
  9. 9
    Get back in shape! [SMA self-reconfigurable microrobots]
    37 次引用 · 2002
  10. 10
    Distributed self-reconfiguration control of modular robot M-TRAN
    30 次引用 · 2006

主要合作者

SMShingo Murata17 篇合著论文KTKohji Tomita17 篇合著论文EYEiichi Yoshida16 篇合著论文AKAkiya Kamimura14 篇合著论文HKH. Kurokawa11 篇合著论文HKHiroaki Kurokawa6 篇合著论文ETE. Toshida1 篇合著论文AKA. Karnimura1 篇合著论文
尚未生成