S. Kajikawa

Tohoku University, Miyagi Prefectural Hospital Organization, Akita Prefectural University, Tohoku Gakuin University

论文数

7

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 78 次引用
Computer science7 · 78 次引用
Robot7 · 78 次引用
Physics6 · 68 次引用
Engineering6 · 67 次引用
Simulation5 · 65 次引用
Mobile robot3 · 64 次引用
Computer vision2 · 54 次引用
Robot kinematics2 · 54 次引用
Focus (optics)2 · 54 次引用
Motion (physics)2 · 54 次引用
Trajectory2 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
78
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for hand-over between human and robot
43 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tohoku University, Miyagi Prefectural Hospital Organization, Akita Prefectural University, Tohoku Gakuin University

代表论文

  1. 1
    Motion planning for hand-over between human and robot
    43 次引用 · 2002
  2. 2
    Trajectory planning for hand-over between human and robot
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Robot position control via voice instruction including ambiguous expressions of degree
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Development of a robot hand with an adjuster mechanism for joint compliance
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Development of a soft finger-joint mechanism for human-care robot
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Development of a flexible structural contact force sensor for a grasping task by robot hand
    3 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of robot hand aiming at nursing care services to humans
    2 次引用 · 2009

主要合作者

HIHikaru Inooka2 篇合著论文HKHomare Kon1 篇合著论文TIToshiyuki Ishihara1 篇合著论文TOTomohiro OKINO1 篇合著论文SHShigeyoshi Hiratsuka1 篇合著论文KOKohtaro Ohba1 篇合著论文SSShigeki Satoh1 篇合著论文HOH. Okano1 篇合著论文EIE. Ishikawa1 篇合著论文KKKoki KIKUCHI1 篇合著论文NSNaoki Saito1 篇合著论文
尚未生成