S. Iannitti

Sapienza University of Rome

论文数

8

总引用数

405

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 405 次引用
Control (management)8 · 405 次引用
Computer science8 · 405 次引用
Artificial intelligence8 · 405 次引用
Engineering5 · 363 次引用
Control engineering4 · 358 次引用
Robot7 · 338 次引用
Trajectory4 · 295 次引用
Linearization3 · 291 次引用
Nonlinear system3 · 291 次引用
Feedback linearization3 · 291 次引用
Mobile robot2 · 252 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
405
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of a four-wheel differentially driven mobile robot
247 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of a four-wheel differentially driven mobile robot
    247 次引用 · 2003
  2. 2
    Control problems in underactuated manipulators
    67 次引用 · 2002
  3. 3
    Underactuated Manipulators: Control Properties and Techniques
    39 次引用 · 2003
  4. 4
    Stabilization of a PR planar underactuated robot
    20 次引用 · 2002
  5. 5
    A simple STLC test for mechanical systems underactuated by one control
    18 次引用 · 2003
  6. 6
    Dynamic Feedback Control of XY<i>n</i>R Planar Robots with<i>n</i>Rotational Passive Joints
    5 次引用 · 2003
  7. 7
    Planning Motions for Robotic Systems Subject to Differential Constraints
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    Smooth trajectory planning for XYnR~ planar underactuated robots
    4 次引用 · 2003

主要合作者

ADAlessandro De Luca8 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo4 篇合著论文RMR. Mattone2 篇合著论文MVMarilena Vendittelli1 篇合著论文LCLorenzo Caracciolo1 篇合著论文
尚未生成