Ryota Kobayashi

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Structural engineering5 · 121 次引用
Engineering5 · 121 次引用
Computer science5 · 117 次引用
Artificial intelligence5 · 117 次引用
Robot5 · 117 次引用
Tensegrity4 · 115 次引用
Soft robotics2 · 72 次引用
Mechanical engineering4 · 51 次引用
Anatomy3 · 45 次引用
Torsion (gastropod)2 · 43 次引用
Modular programming1 · 29 次引用
Geometry1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations
70 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations
    70 次引用 · 2022
  2. 2
    Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Evolutionary Codesign and Fabrication of Tensegrity Joints with Integrated Pneumatic Artificial Muscles
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    McKibben Muscle With Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HNHiroyuki Nabae6 篇合著论文KSKoichi Suzumori6 篇合著论文GEGen Endo3 篇合著论文DFDario Floreano1 篇合著论文FVFuda van Diggelen1 篇合著论文STShoma Tanaka1 篇合著论文ZMZebing Mao1 篇合著论文JPJan Petrš1 篇合著论文
尚未生成