Ruru Xi

Southeast University, Hangzhou Dianzi University

论文数

6

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 72 次引用
Computer science6 · 72 次引用
Artificial intelligence6 · 72 次引用
Simulation5 · 69 次引用
Exoskeleton4 · 63 次引用
Robot4 · 61 次引用
Controller (irrigation)3 · 57 次引用
Control engineering4 · 44 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Nonlinear system3 · 41 次引用
Powered exoskeleton3 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and position control of a therapeutic exoskeleton targeting upper extremity rehabilitation
27 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Southeast University, Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Modeling and position control of a therapeutic exoskeleton targeting upper extremity rehabilitation
    27 次引用 · 2016
  2. 2
    Development and control of a robotic lower limb exoskeleton for paraplegic patients
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Performance Analysis of a Robust Controller with Neural Network Algorithm for Compliance Tendon–Sheath Actuation Lower Limb Exoskeleton
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of the power-assisted hip exoskeleton robot with hydraulic servo rotary drive
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Tip force tracking control based on the tendon-sheath transmission model and 3D reconstruction of a long slender rescue robot
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Design and Model Analysis of a Robotic Joint with Circular Electro-hydraulic Actuator
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XWXingsong Wang5 篇合著论文MYMingxing Yang3 篇合著论文QWQingcong Wu2 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文QZQing Zhu1 篇合著论文YZYong Zhong1 篇合著论文HZHualong Zhang1 篇合著论文HHHaimin He1 篇合著论文FDFengpo Du1 篇合著论文ZZZhiyong Zhu1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文JLJia Li1 篇合著论文YHYali Han1 篇合著论文YGYouping Gong1 篇合著论文CWCunjin Wang1 篇合著论文ZSZhenxing Sun1 篇合著论文
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