Rupeng Chen

Hubei University of Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Engineering1 · 7 次引用
Model predictive control1 · 7 次引用
Physics1 · 7 次引用
Trajectory1 · 7 次引用
Control (management)1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Redundancy (engineering)1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking for 3-Wheeled Independent Drive and Steering Mobile Robot Based on Dynamic Model Predictive Control
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking for 3-Wheeled Independent Drive and Steering Mobile Robot Based on Dynamic Model Predictive Control
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    Multi-Robot Cooperative Simultaneous Localization and Mapping Algorithm Based on Sub-Graph Partitioning
    5 次引用 · 2025

主要合作者

YLYang Li1 篇合著论文XZXingyu Zhou1 篇合著论文CXChaobin Xu1 篇合著论文SLShijie Liu1 篇合著论文FYFangping Ye1 篇合著论文ANAo Nie1 篇合著论文WHWenhao He1 篇合著论文WXWan Xu1 篇合著论文YCYanliang Chen1 篇合著论文BLBazhou Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前