Ruoyu Xu

Northwestern Polytechnical University, Taiyuan University of Technology

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Trajectory3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Mathematics3 · 22 次引用
Kinematics3 · 22 次引用
Algorithm3 · 22 次引用
Computer science3 · 22 次引用
Smoothness2 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 18 次引用
Simulated annealing2 · 18 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Interpolation (computer graphics)2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Improved-Whale-Optimization–Simulated-Annealing Algorithm for Trajectory Planning of Quadruped Robots
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Taiyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Improved-Whale-Optimization–Simulated-Annealing Algorithm for Trajectory Planning of Quadruped Robots
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectory Planning of Rail Inspection Robot Based on an Improved Penalty Function Simulated Annealing Particle Swarm Algorithm
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on Improved Hybrid Polynomial Interpolation Algorithm for Rail Inspection Robot
    4 次引用 · 2021

主要合作者

JLJ. Li2 篇合著论文JTJianyan Tian2 篇合著论文XZXinpeng Zhai2 篇合著论文CZChunhui Zhao1 篇合著论文XHXiaolei Hou1 篇合著论文JZJinrong Zou1 篇合著论文JLJiaxing Li1 篇合著论文JHJinwen Hu1 篇合著论文
尚未生成