Jianyan Tian

Taiyuan University of Technology

论文数

6

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Mathematics5 · 27 次引用
Algorithm4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Mathematical optimization3 · 21 次引用
Computer vision4 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Trajectory2 · 12 次引用
Interpolation (computer graphics)2 · 12 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Real-time Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on Safety Distance Matrix and Adaptive Weight Adjustment Strategy
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Taiyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Real-time Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on Safety Distance Matrix and Adaptive Weight Adjustment Strategy
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Trajectory Planning of Rail Inspection Robot Based on an Improved Penalty Function Simulated Annealing Particle Swarm Algorithm
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on Improved Hybrid Polynomial Interpolation Algorithm for Rail Inspection Robot
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Measuring Point Localization and Sensor Pose Control for Gas Insulated Switchgear Partial Discharge Detection Robot
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    6-DoF Pose Estimation of Texture-Less Objects Based on DenseFusion
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Continuous-time distributed control algorithm for multi-robot systems dynamic average consensus
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JLJ. Li6 篇合著论文XZXinpeng Zhai4 篇合著论文RXRuoyu Xu2 篇合著论文LLLihong Li2 篇合著论文SYShengqiang Yang1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文JZJinrong Zou1 篇合著论文
尚未生成