Runfeng Zhang

Tianjin University, Tianjin University of Technology and Education

论文数

5

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
Robot3 · 51 次引用
Algorithm2 · 43 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Backpropagation1 · 39 次引用
Machine learning1 · 39 次引用
Genetic algorithm1 · 39 次引用
Artificial neural network1 · 39 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Path (computing)2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Forecasting Model for the Velocity of Hybrid Robotic Fish Based on Back-Propagation Neural Network With Genetic Algorithm Optimization
39 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tianjin University, Tianjin University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Forecasting Model for the Velocity of Hybrid Robotic Fish Based on Back-Propagation Neural Network With Genetic Algorithm Optimization
    39 次引用 · 2020
  2. 2
    Path Tracking Control of Hybrid-driven Robotic Fish Based on Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Simulation and Analysis for Propulsion Mechanism of Carangiform Robotic Fish on ADAMS
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Preoperative path planning of craniotomy surgical robot based on improved MDP-LQR-RRT* algorithm
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Hydrodynamic Analysis On The Shape Of Bionic Fish Based On Cfd
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SHShilei Han1 篇合著论文YZYuxin Zheng1 篇合著论文HZHaiyang Zhang1 篇合著论文MLMingyang Li1 篇合著论文LMLiangping Ma1 篇合著论文XSXiaorui Shen1 篇合著论文ZYZhenjia Yue1 篇合著论文CZChenchen Zhao1 篇合著论文KCKelong Chen1 篇合著论文GZGuobin Zhang1 篇合著论文ZLZhenzhong Liu1 篇合著论文
尚未生成