Ruilong Du

Zhejiang Lab, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Physics4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Structural engineering3 · 19 次引用
Nonlinear system3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 18 次引用
Inverted pendulum3 · 18 次引用
Mechanical engineering2 · 15 次引用
Leaf spring2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Dynamic Analysis of a Compliant Leg Configuration towards the Biped Robot’s Spring-Like Walking
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Design and Dynamic Analysis of a Compliant Leg Configuration towards the Biped Robot’s Spring-Like Walking
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    An Intelligent Piano Playing Algorithm Applied to The Humanoid Robot
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Buffering Performance Analysis of an Ostrich-like Leg Based on a Seven-Link Parallel Mechanism
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Analysis of the Leg Configuration for Biped Robots’ Spring-like Walking
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Stable and Fast Planar Jumping Control Design for a Compliant One-Legged Robot
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Visual Localization in a Prior 3D LiDAR Map Combining Points and Lines
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JGJason Gu5 篇合著论文HYHaihui Yuan4 篇合著论文SSSumian Song3 篇合著论文ZHZhou Hua2 篇合著论文SZShiqiang Zhu2 篇合著论文PZPu Zhang2 篇合著论文ZHZhiyong Huang2 篇合著论文FSFangyan Shen2 篇合著论文GLGuifu Luo2 篇合著论文YLYuehua Li1 篇合著论文GZGuangzhao Zhou1 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文DNDaming Nie1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文LZLing Zhong1 篇合著论文YFYanfu Fan1 篇合著论文DNDarning Nie1 篇合著论文MZMingguo Zhao1 篇合著论文XZXinliang Zhong1 篇合著论文JTJiangren Tian1 篇合著论文
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