Ruidong Xi

University of Macau, Tianjin University of Technology

论文数

5

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 130 次引用
Artificial intelligence5 · 130 次引用
Engineering4 · 128 次引用
Control theory (sociology)4 · 128 次引用
Control engineering4 · 128 次引用
Control (management)4 · 128 次引用
Robot4 · 125 次引用
Adaptive control3 · 113 次引用
Nonlinear system3 · 113 次引用
Sliding mode control3 · 113 次引用
Robot manipulator2 · 108 次引用
Control system2 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Sliding Mode Disturbance Observer Based Robust Control for Robot Manipulators Towards Assembly Assistance
92 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Macau, Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Sliding Mode Disturbance Observer Based Robust Control for Robot Manipulators Towards Assembly Assistance
    92 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and implementation of an adaptive neural network observer–based backstepping sliding mode controller for robot manipulators
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot using an improved ILC
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    Adaptive Neural Network Observer Based PID-Backstepping Terminal Sliding Mode Control for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Robust GA Based Global Path Planning for IoP Oriented Mobil Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

XXXiao Xiao4 篇合著论文ZYZhi-Xin Yang2 篇合著论文TMTie-Nan Ma2 篇合著论文LTLulu Tang1 篇合著论文ZWZhigang Wang1 篇合著论文YLYangmin Li1 篇合著论文
尚未生成