Rui Soares

Polytechnic Institute of Porto

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Attractor2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Object (grammar)2 · 19 次引用
Distributed computing1 · 17 次引用
Motion (physics)1 · 17 次引用
Implementation1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object transportation by multiple mobile robots controlled by attractor dynamics: theory and implementation
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Polytechnic Institute of Porto

代表论文

  1. 1
    Object transportation by multiple mobile robots controlled by attractor dynamics: theory and implementation
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    Using attractor dynamics to generate decentralized motion control of two mobile robots transporting a long object in coordination
    6 次引用 · 2002
  3. 3
    Coordinated Transportation of a Large Object by a Team of Three Robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

EBEstela Bicho3 篇合著论文TMToni Machado1 篇合著论文WEWolfram Erlhagen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前