Ronald Lumia

National Institute of Standards and Technology

论文数

17

总引用数

261

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 261 次引用
Artificial intelligence17 · 261 次引用
Robot16 · 256 次引用
Engineering11 · 140 次引用
Robotics6 · 139 次引用
Mobile robot6 · 116 次引用
Computer vision3 · 111 次引用
Control system5 · 104 次引用
Process (computing)2 · 102 次引用
Systems engineering6 · 79 次引用
Electrical engineering3 · 71 次引用
Arithmetic1 · 69 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
261
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
PIPE (Pipelined Image-Processing Engine)
69 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1988 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology

代表论文

  1. 1
    PIPE (Pipelined Image-Processing Engine)
    69 次引用 · 1985
  2. 2
    NASA/NBS (National Aeronautics and Space Administration/National Bureau of Standards) standard reference model for telerobot control system architecture (NASREM)
    45 次引用 · 1989
  3. 3
    Model-based strategies for high-level robot vision
    33 次引用 · 1986
  4. 4
    NASREM: Robot Control System and Testbed
    29 次引用 · 1988
  5. 5
    The NASREM robot control system standard
    19 次引用 · 1989
  6. 6
    Teleoperation and autonomy for space robotics
    13 次引用 · 1988
  7. 7
    Graphical simulation for sensor based robot programming
    10 次引用 · 1992
  8. 8
    Representing Solids for a Real-Time Robot Sensory System
    9 次引用 · 1985
  9. 9
    Servo Level Algorithms For The NASREM Telerobot Control System Architecture
    7 次引用 · 1987
  10. 10
    <title>Integrated prototyping environment for programmable automation</title>
    5 次引用 · 1992

主要合作者

JSJames S. Albus5 篇合著论文JCJohn C. Fiala3 篇合著论文EWErnest W. Kent2 篇合著论文NTNicholas Tarnoff2 篇合著论文MSMichael Shneier2 篇合著论文AJAlbert J. Wavering2 篇合著论文HMH Mccain2 篇合著论文JLJohn L. Michaloski2 篇合著论文AJAdam Jacoff2 篇合著论文TEThomas E. Wheatley2 篇合著论文PKPradeep K. Khosla1 篇合著论文FDFrancis da Costa1 篇合著论文VHVincent Hwang1 篇合著论文
尚未生成