Roman Weitschat

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Leibniz University Hannover, Technical University of Munich

论文数

14

总引用数

322

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 316 次引用
Computer science13 · 316 次引用
Robot13 · 316 次引用
Engineering7 · 220 次引用
Human–computer interaction5 · 182 次引用
Task (project management)4 · 144 次引用
Systems engineering3 · 139 次引用
Control (management)5 · 127 次引用
Human–robot interaction4 · 103 次引用
Simulation4 · 98 次引用
Programming language2 · 95 次引用
Software engineering2 · 95 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
322
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
RAZER—A HRI for Visual Task-Level Programming and Intuitive Skill Parameterization
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Leibniz University Hannover, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    RAZER—A HRI for Visual Task-Level Programming and Intuitive Skill Parameterization
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Robotic agents capable of natural and safe physical interaction with human co-workers
    50 次引用 · 2015
  3. 3
    Safe and Efficient Human–Robot Collaboration Part II: Optimal Generalized Human-in-the-Loop Real-Time Motion Generation
    38 次引用 · 2018
  4. 4
    Skill parametrization approaches and skill architecture for human-robot interaction
    33 次引用 · 2016
  5. 5
    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction
    28 次引用 · 2015
  6. 6
    End-effector airbags to accelerate human-robot collaboration
    27 次引用 · 2017
  7. 7
    Safe and Efficient Human-Robot Collaboration Part I: Estimation of Human Arm Motions
    23 次引用 · 2018
  8. 8
    Dynamic optimality in real-time: A learning framework for near-optimal robot motions
    18 次引用 · 2013
  9. 9
    Online motion generation for mirroring human arm motion
    13 次引用 · 2016
  10. 10
    Intrinsically elastic robots: The key to human like performance
    10 次引用 · 2012

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer5 篇合著论文SHSami Haddadin4 篇合著论文NMNico Mansfeld3 篇合著论文FSFranz Steinmetz3 篇合著论文FHFelix Huber3 篇合著论文JVJörn Vogel2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文HAHarald Aschemann2 篇合著论文JRJens Reinecke2 篇合著论文MCMehmet Can Özparpucu2 篇合著论文HHHannes Höppner2 篇合著论文SWSebastian Wolf2 篇合著论文WFWerner Friedl2 篇合著论文FPFlorian Petit2 篇合著论文GBG. Bartels1 篇合著论文ADAlexander Dietrich1 篇合著论文TWThiemo Wiedemeyer1 篇合著论文DLDominic Lakatos1 篇合著论文IKIngmar Kessler1 篇合著论文AWAnnika Wollschlager1 篇合著论文
尚未生成