Rolf Lakaemper

Temple University, University of Pennsylvania, Temple College

论文数

25

总引用数

346

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 346 次引用
Artificial intelligence24 · 331 次引用
Computer vision17 · 243 次引用
Robot19 · 231 次引用
Mathematics16 · 227 次引用
Mobile robot10 · 129 次引用
Algorithm8 · 105 次引用
Segmentation4 · 101 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 101 次引用
Representation (politics)5 · 97 次引用
Process (computing)7 · 87 次引用
Data mining3 · 75 次引用

主要成就

13
H 指数
25
论文
346
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal partial shape similarity
57 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Temple University, University of Pennsylvania, Temple College

代表论文

  1. 1
    Optimal partial shape similarity
    57 次引用 · 2004
  2. 2
    Incremental multi-robot mapping
    26 次引用 · 2005
  3. 3
    Polygonal approximation of laser range data based on perceptual grouping and EM
    25 次引用 · 2006
  4. 4
    Merging maps of multiple robots
    19 次引用 · 2008
  5. 5
    Using Extended EM to Segment Planar Structures in 3D
    19 次引用 · 2006
  6. 6
    Integrating Robot Mapping and Augmented Building Simulation
    17 次引用 · 2009
  7. 7
    A line segment based system for 2D global mapping
    17 次引用 · 2010
  8. 8
    Contour Grouping Based on Local Symmetry
    17 次引用 · 2007
  9. 9
    Geometric Robot Mapping
    17 次引用 · 2005
  10. 10
    New EM derived from Kullback-Leibler divergence
    15 次引用 · 2006

主要合作者

LJLongin Jan Latecki13 篇合著论文NANagesh Adluru6 篇合著论文MSMarc Sobel3 篇合著论文DWDiedrich Wolter3 篇合著论文MAMo’taz Al-Hami2 篇合著论文JWJames Worcester2 篇合著论文RMRaj Madhavan2 篇合著论文KGKristiyan Georgiev2 篇合著论文XSXinyu Sun1 篇合著论文RMR. Madhavan1 篇合著论文TYThomas Young1 篇合著论文AMAli Malkawi1 篇合著论文RTRoss T. Creed1 篇合著论文AGAfzal Godil1 篇合著论文AJAdam Jacoff1 篇合著论文AIAsim Imdad Wagan1 篇合著论文ACAndrea Censi1 篇合著论文AGAri Gross1 篇合著论文MAM. Ani Hsieh1 篇合著论文MAMong-ying Ani Hsieh1 篇合著论文
尚未生成