Roland Riepl

Johannes Kepler University of Linz, Schlumberger (British Virgin Islands)

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 39 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Identification (biology)3 · 37 次引用
Motion planning3 · 24 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Trajectory2 · 21 次引用
Industrial robot1 · 19 次引用
Mathematical optimization1 · 19 次引用
Control engineering1 · 19 次引用
Calibration1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimizing Industrial Robots for Accurate High-Speed Applications
19 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz, Schlumberger (British Virgin Islands)

代表论文

  1. 1
    Optimizing Industrial Robots for Accurate High-Speed Applications
    19 次引用 · 2013
  2. 2
    Dedicated Dynamic Parameter Identification for Delta-Like Robots
    15 次引用 · 2024
  3. 3
    Identification of physically consistent dynamics parameter of the ABB IRB 360-6/1600 delta robot and its use for time-optimal motion planning under consideration of constraint forces
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Computation of Dynamic Joint Reaction Forces of PKM and its Use for Load-Minimizing Trajectory Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HGHubert Gattringer4 篇合著论文WHWolfgang Höbarth3 篇合著论文AMAndreas Müller3 篇合著论文DGDaniel Gnad3 篇合著论文LMLukas Messner3 篇合著论文MNMatthias Neubauer1 篇合著论文
尚未生成