Roger W. Johnson

University of Central Florida

论文数

5

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 120 次引用
Engineering5 · 120 次引用
Computer science5 · 120 次引用
Control theory (sociology)4 · 113 次引用
Nonlinear system4 · 113 次引用
Control (management)4 · 113 次引用
Control engineering4 · 113 次引用
Trajectory3 · 111 次引用
Robot4 · 107 次引用
Controller (irrigation)2 · 78 次引用
Lyapunov function2 · 67 次引用
Fuzzy control system1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
120
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust fuzzy control for robot manipulators
65 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Central Florida

代表论文

  1. 1
    Robust fuzzy control for robot manipulators
    65 次引用 · 2000
  2. 2
    Linear learning control of robot motion
    33 次引用 · 1993
  3. 3
    A new learning control scheme for robots
    13 次引用 · 2002
  4. 4
    Kinematic modeling of terrain adapting wheeled mobile robot for Mars exploration
    7 次引用 · 2003
  5. 5
    A new learning control of robot manipulators in the presence of actuator dynamics
    2 次引用 · 2002

主要合作者

ZQZhihua Qu4 篇合著论文DDD.M. Dawson2 篇合著论文JDJ. Dorsey2 篇合著论文JKJ. Kaloust1 篇合著论文CHC. Ham1 篇合著论文CHChan Ham1 篇合著论文BGBhargav Gajjar1 篇合著论文
尚未生成