Rocco Moccia

University of Naples Federico II

论文数

6

总引用数

172

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 172 次引用
Computer science6 · 172 次引用
Artificial intelligence6 · 172 次引用
Simulation4 · 143 次引用
Computer vision4 · 135 次引用
Surgery3 · 102 次引用
Engineering3 · 60 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 58 次引用
Inverse kinematics1 · 58 次引用
Forward kinematics1 · 58 次引用
Human–computer interaction1 · 58 次引用
Kinematics1 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
172
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in Robotic Surgery
58 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Naples Federico II

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in Robotic Surgery
    58 次引用 · 2020
  2. 2
    Haptic-guided shared control for needle grasping optimization in minimally invasive robotic surgery
    48 次引用 · 2019
  3. 3
    The MUSHA Hand II: A Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
    33 次引用 · 2020
  4. 4
    Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Autonomous Endoscope Control Algorithm with Visibility and Joint Limits Avoidance Constraints for da Vinci Research Kit Robot
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    daVinci Research Kit Patient Side Manipulator Dynamic Model Using Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimization
    4 次引用 · 2024

主要合作者

FFFanny Ficuciello6 篇合著论文MSMario Selvaggio3 篇合著论文BSBruno Siciliano3 篇合著论文CICristina Iacono2 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文LVLuigi Villani1 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi1 篇合著论文UBUmberto Bracale1 篇合著论文AMAmir M. Ghalamzan E.1 篇合著论文PFPasquale Ferrentino1 篇合著论文OFOmer Faruk Argin1 篇合著论文
尚未生成