Cristina Iacono

University of Naples Federico II

论文数

3

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 66 次引用
Computer science3 · 66 次引用
Robot3 · 66 次引用
Simulation2 · 62 次引用
Human–computer interaction1 · 58 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 58 次引用
Surgical robot1 · 58 次引用
Kinematics1 · 58 次引用
Computer vision1 · 58 次引用
Forward kinematics1 · 58 次引用
Inverse kinematics1 · 58 次引用
Teleoperation1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
66
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in Robotic Surgery
58 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Naples Federico II

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in Robotic Surgery
    58 次引用 · 2020
  2. 2
    daVinci Research Kit Patient Side Manipulator Dynamic Model Using Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimization
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Exploring the Use of Deep Reinforcement Learning Algorithms for Wound-Approaching Trajectories in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
    4 次引用 · 2023

主要合作者

FFFanny Ficuciello3 篇合著论文RMRocco Moccia2 篇合著论文OFOmer Faruk Argin1 篇合著论文MCMarco Caianiello1 篇合著论文AIAntonella Imperato1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文
尚未生成