Roberto G. Valenti

City College of New York, MathWorks (United States)

论文数

2

总引用数

185

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 185 次引用
Artificial intelligence2 · 185 次引用
Control theory (sociology)2 · 185 次引用
Geometry1 · 180 次引用
Angular velocity1 · 180 次引用
Extended Kalman filter1 · 180 次引用
Computer vision1 · 180 次引用
Acceleration1 · 180 次引用
Algorithm1 · 180 次引用
Ensemble Kalman filter1 · 180 次引用
Filter (signal processing)1 · 180 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 180 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
185
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Linear Kalman Filter for MARG Orientation Estimation Using the Algebraic Quaternion Algorithm
180 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: City College of New York, MathWorks (United States)

代表论文

  1. 1
    A Linear Kalman Filter for MARG Orientation Estimation Using the Algebraic Quaternion Algorithm
    180 次引用 · 2015
  2. 2
    An Application of Model Predictive Control to Reactive Motion Planning of Robot Manipulators
    5 次引用 · 2021

主要合作者

PJPieter J. Mosterman1 篇合著论文AMAnastasia Mavrommati1 篇合著论文JXJizhong Xiao1 篇合著论文COCarlos Osorio1 篇合著论文ARAkshay Rajhans1 篇合著论文IDIvan Dryanovski1 篇合著论文
尚未生成