Robert Valner

University of Tartu

论文数

7

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 100 次引用
Artificial intelligence7 · 100 次引用
Human–computer interaction6 · 94 次引用
Robot6 · 89 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Robotics3 · 53 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Task (project management)3 · 44 次引用
Multimedia1 · 32 次引用
Engineering management1 · 32 次引用
Educational robotics1 · 32 次引用
Situation awareness2 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
100
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROBOTONT – Open-source and ROS-supported omnidirectional mobile robot for education and research
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Tartu

代表论文

  1. 1
    ROBOTONT – Open-source and ROS-supported omnidirectional mobile robot for education and research
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    TeMoto: Intuitive Multi-Range Telerobotic System with Natural Gestural and Verbal Instruction Interface
    21 次引用 · 2018
  3. 3
    Scalable and heterogenous mobile robot fleet-based task automation in crowded hospital environments—a field test
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Unified Meaning Representation Format (UMRF) - A Task Description and Execution Formalism for HRI
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Unlocking underrepresented use-cases for large language model-driven human-robot task planning
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Improved Situational Awareness in ROS Using Panospheric Vision and Virtual Reality
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    TeMoto: A Software Framework for Adaptive and Dependable Robotic Autonomy With Dynamic Resource Management
    6 次引用 · 2022

主要合作者

KKKarl Kruusamäe7 篇合著论文MPMitch Pryor5 篇合著论文AAAlvo Aabloo3 篇合著论文VVVeiko Vunder3 篇合著论文HMHouman Masnavi2 篇合著论文AKArun Kumar Singh2 篇合著论文SWSelma Wanna2 篇合著论文RRRenno Raudmäe1 篇合著论文CMConor McMahon1 篇合著论文SSSandra Schumann1 篇合著论文EKErik Kõiv1 篇合著论文MOMaarika Oidekivi1 篇合著论文MKMadis Kaspar Nigol1 篇合著论文IRIgor Rybalskii1 篇合著论文RPRauno Põlluäär1 篇合著论文FPFabian Parra Gil1 篇合著论文
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