Robert Schilling

Clarkson University

论文数

9

总引用数

713

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 713 次引用
Computer science9 · 713 次引用
Robot8 · 711 次引用
Robotics3 · 562 次引用
Engineering5 · 510 次引用
Control (management)5 · 492 次引用
Software2 · 415 次引用
Programming language2 · 394 次引用
Software engineering1 · 392 次引用
Class (philosophy)1 · 392 次引用
Systems engineering1 · 392 次引用
Physics4 · 126 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
713
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fundamentals of Robotics : Analysis and Control
392 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Clarkson University

代表论文

  1. 1
    Fundamentals of Robotics : Analysis and Control
    392 次引用 · 2001
  2. 2
    Fundamentals of Robotics
    168 次引用 · 1990
  3. 3
    Decoupling of a Two-Axis Robotic Manipulator Using Nonlinear State Feedback: A Case Study
    63 次引用 · 1984
  4. 4
    Crippled motion in robots
    28 次引用 · 1988
  5. 5
    Control of Kinematically Redundant Robots Using {1}-Inverses
    25 次引用 · 1987
  6. 6
    A graphics simulator for a robotic arm
    23 次引用 · 1989
  7. 7
    Path tracking with the links of a planar hyper‐ redundant robotic manipulator
    10 次引用 · 1995
  8. 8
    Robotic manipulation : programming and simulation studies
    2 次引用 · 1990
  9. 9
    A Firmware Voltage Controller for a Robotic Arm
    2 次引用 · 1987

主要合作者

VLV. Lovass‐Nagy2 篇合著论文RKRussell Kent Read2 篇合著论文RBR. B. White1 篇合著论文PJPaul J. Yoder1 篇合著论文RMR. Mukundan1 篇合著论文MPManuel Pimentel1 篇合著论文GRGeoffrey R. Walker1 篇合著论文MWMark W. Koch1 篇合著论文AKA. K. Pradeep1 篇合著论文SLScott L. Williams1 篇合著论文RBRobert B. White1 篇合著论文SFS.J. Fournier1 篇合著论文ESElvira Sahuquillo1 篇合著论文GEGraciela Estévez‐Pérez1 篇合著论文
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