Richardo Khonasty

University of Technology Sydney

论文数

9

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 47 次引用
Computer science8 · 47 次引用
Robot8 · 47 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Simulation4 · 31 次引用
Kinematics3 · 30 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Mechanical engineering2 · 24 次引用
Human–computer interaction2 · 21 次引用
Systems engineering2 · 21 次引用
Task (project management)2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
58
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ANBOT: An Intelligent Robotic Co-worker for Industrial Abrasive Blasting
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    The ANBOT: An Intelligent Robotic Co-worker for Industrial Abrasive Blasting
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Towards smart green wall maintenance and Wallbot technology
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Human Preferences in Using Damping to Manage Singularities During Physical Human-Robot Collaboration
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Proof of concept study for using UR10 robot to help total hip replacement
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    The QUENDA-BOT: Autonomous Robot for Screw-Fixing Installation in Timber Building Construction
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    The Wallbot: A Low-cost Robot for Green Wall Inspection
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    A multi-stage design framework for the development of task-specific robotic exoskeletons
    2 次引用 · 2015
  8. 8
    Upper Body Pose Estimation Utilizing Kinematic Constraints from Physical Human-Robot Interaction
    2 次引用 · 2017
  9. 9
    Robotic‐assisted burring in total hip replacement: A new surgical technique to optimise acetabular preparation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MGMarc G. Carmichael6 篇合著论文DLDikai Liu5 篇合著论文SHShoudong Huang3 篇合著论文LZLiang Zhao3 篇合著论文SAStefano Aldini2 篇合著论文SWSara Wilkinson2 篇合著论文TLTiancheng Li2 篇合著论文KJKenneth J. Waldron2 篇合著论文PWPeter Walker2 篇合著论文PKPonnanna Karineravanda Machaiah1 篇合著论文DDDinh Dang Khoa Le1 篇合著论文EYEric Yelf1 篇合著论文VAVictor A. van de Graaf1 篇合著论文CRChristian Reeks1 篇合著论文GDGamini Dissanayake1 篇合著论文PSPratik Shrestha1 篇合著论文ATAntony Tran1 篇合著论文AKAlexander Kuo1 篇合著论文GHGibson Hu1 篇合著论文RBRalph Belperio1 篇合著论文
尚未生成