Richard Harkins

Naval Postgraduate School

论文数

6

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 150 次引用
Mobile robot6 · 150 次引用
Robot6 · 150 次引用
Computer science6 · 150 次引用
Simulation6 · 150 次引用
Artificial intelligence6 · 150 次引用
Control engineering4 · 94 次引用
Terrain5 · 84 次引用
Marine engineering3 · 68 次引用
Embedded system1 · 66 次引用
Obstacle avoidance1 · 66 次引用
Real-time computing1 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an autonomous amphibious robot for surf zone operations: part II - hardware, control implementation and simulation
66 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Naval Postgraduate School

代表论文

  1. 1
    Design of an autonomous amphibious robot for surf zone operations: part II - hardware, control implementation and simulation
    66 次引用 · 2006
  2. 2
    SeaDog: A rugged mobile robot for surf-zone applications
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Design of a semi-autonomous hybrid mobility surf-zone robot
    27 次引用 · 2009
  4. 4
    Design, Simulation, Fabrication and Testing of a Bio-Inspired Amphibious Robot with Multiple Modes of Mobility
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    Confluence of Active and Passive Control Mechanisms Enabling Autonomy and Terrain Adaptability for Robots in Variable Environments
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Design and Testing of an Autonomous Highly Mobile Robot in a Beach Environment
    8 次引用 · 2008

主要合作者

ASAlexander S. Boxerbaum6 篇合著论文RVRavi Vaidyanathan6 篇合著论文RDRoger D. Quinn6 篇合著论文MAMatthew A. Klein3 篇合著论文SCStuart C Burgess2 篇合著论文RBRichard Bachmann2 篇合著论文TDThomas Dunbar2 篇合著论文JLJason L. Ward1 篇合著论文JEJeffery E. Kline1 篇合著论文RBRichard Bachman1 篇合著论文
尚未生成