Richard Altendorfer

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

7

总引用数

703

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 703 次引用
Computer science7 · 703 次引用
Physics7 · 703 次引用
Inverted pendulum7 · 703 次引用
Control theory (sociology)6 · 686 次引用
Robot6 · 612 次引用
Simulation3 · 570 次引用
Hexapod3 · 516 次引用
Mobile robot1 · 408 次引用
Computer vision1 · 408 次引用
Obstacle avoidance1 · 408 次引用
Gait1 · 408 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
703
总引用数
100
篇均引用
🏆 最高被引论文
RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner
408 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner
    408 次引用 · 2001
  2. 2
    Evidence for Spring Loaded Inverted Pendulum Running in a Hexapod Robot
    91 次引用 · 2001
  3. 3
    Stability Analysis of Legged Locomotion Models by Symmetry-Factored Return Maps
    91 次引用 · 2004
  4. 4
    Stability Analysis of a Clock-Driven Rigid-Body SLIP Model for RHex
    71 次引用 · 2004
  5. 5
    Towards a factored analysis of legged locomotion models
    17 次引用 · 2004
  6. 6
    Evidence for Spring Loaded Inverted Pendulum Running in a Hexapod Robot
    17 次引用 · 2001
  7. 7
    Exploiting Passive Stability for Hierarchical Control
    8 次引用 · 2002

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek7 篇合著论文PHPhilip Holmes4 篇合著论文USUluc̣ Saranlı3 篇合著论文HKHaldun Komsuoḡlu2 篇合著论文DMD. McMordie2 篇合著论文MBM. Buehler2 篇合著论文RJRobert J. Full2 篇合著论文NMN. Moore2 篇合著论文HBH. Benjamín Brown1 篇合著论文RRRobert Robert1 篇合著论文HBH. B. Brown1 篇合著论文MMMoore Martin1 篇合著论文RMR. M. Ghigliazza1 篇合著论文BJBuehler Jr.1 篇合著论文HBH.B. Brown1 篇合著论文MNMcMordie Ned1 篇合著论文FDFull Dave1 篇合著论文
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