Philip Holmes

Princeton University

论文数

8

总引用数

453

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 365 次引用
Artificial intelligence7 · 365 次引用
Computer science7 · 365 次引用
Physics7 · 365 次引用
Inverted pendulum6 · 335 次引用
Slip (aerodynamics)6 · 335 次引用
Engineering6 · 335 次引用
Robot5 · 244 次引用
Nonlinear system5 · 233 次引用
Control (management)5 · 233 次引用
Simulation2 · 186 次引用
Stability (learning theory)3 · 179 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
453
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
A simple model for clock-actuated legged locomotion
115 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Princeton University

代表论文

  1. 1
    A simple model for clock-actuated legged locomotion
    115 次引用 · 2007
  2. 2
    Stability Analysis of Legged Locomotion Models by Symmetry-Factored Return Maps
    91 次引用 · 2004
  3. 3
    The comparative investigation of the stick insect and cockroach models in the study of insect locomotion
    88 次引用 · 2015
  4. 4
    Stability Analysis of a Clock-Driven Rigid-Body SLIP Model for RHex
    71 次引用 · 2004
  5. 5
    Three-dimensional Translational Dynamics and Stability of Multi-legged Runners
    33 次引用 · 2006
  6. 6
    Steering by transient destabilization in piecewise-holonomic models of legged locomotion
    30 次引用 · 2008
  7. 7
    Towards a factored analysis of legged locomotion models
    17 次引用 · 2004
  8. 8
    Exploiting Passive Stability for Hierarchical Control
    8 次引用 · 2002

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek4 篇合著论文RARichard Altendorfer4 篇合著论文JSJustin Seipel2 篇合著论文JLJoshua L. Proctor1 篇合著论文AAAmir Ayali1 篇合著论文ABAnsgar Büschges1 篇合著论文ABAnke Borgmann1 篇合著论文SDSilvia Daun1 篇合著论文RMR. M. Ghigliazza1 篇合著论文ECEinat Couzin-Fuchs1 篇合著论文
尚未生成