Riccardo Monica

University of Parma, El.En. Group (Italy)

论文数

13

总引用数

255

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 255 次引用
Computer science13 · 255 次引用
Computer vision12 · 246 次引用
Robot10 · 224 次引用
Engineering7 · 126 次引用
Representation (politics)4 · 112 次引用
Point cloud4 · 96 次引用
Segmentation3 · 96 次引用
Point (geometry)3 · 83 次引用
Exploit3 · 76 次引用
Object (grammar)4 · 72 次引用
Salient2 · 67 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
255
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contour-based next-best view planning from point cloud segmentation of unknown objects
53 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Parma, El.En. Group (Italy)

代表论文

  1. 1
    Contour-based next-best view planning from point cloud segmentation of unknown objects
    53 次引用 · 2017
  2. 2
    Surfel-Based Next Best View Planning
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Integration of a Multi-Camera Vision System and Admittance Control for Robotic Industrial Depalletizing
    29 次引用 · 2020
  4. 4
    Toward Future Automatic Warehouses: An Autonomous Depalletizing System Based on Mobile Manipulation and 3D Perception
    28 次引用 · 2021
  5. 5
    Detection of Parcel Boxes for Pallet Unloading Using a 3D Time-of-Flight Industrial Sensor
    22 次引用 · 2020
  6. 6
    Point Cloud Projective Analysis for Part-Based Grasp Planning
    21 次引用 · 2020
  7. 7
    A Probabilistic Next Best View Planner for Depth Cameras Based on Deep Learning
    16 次引用 · 2021
  8. 8
    A KinFu based approach for robot spatial attention and view planning
    14 次引用 · 2015
  9. 9
    Global registration of mid-range 3D observations and short range next best views
    13 次引用 · 2014
  10. 10
    PROTAMP-RRT: A Probabilistic Integrated Task and Motion Planner Based on RRT
    9 次引用 · 2023

主要合作者

JAJacopo Aleotti13 篇合著论文DLDario Lodi Rizzini4 篇合著论文DCDavide Chiaravalli2 篇合著论文GPGianluca Palli2 篇合著论文SCStefano Caselli2 篇合著论文SFSaverio Farsoni1 篇合著论文CFCesare Fantuzzi1 篇合著论文ASAlessio Saccuti1 篇合著论文MCMarco Carricato1 篇合著论文MBMarcello Bonfè1 篇合著论文JRJacopo Rizzi1 篇合著论文ABAlberto Baldassarri1 篇合著论文GIGino Innero1 篇合著论文DPD. Piccinini1 篇合著论文RDRoberto Di Leva1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文FZFederico Zaccaria1 篇合著论文MGMikhail Giorgini1 篇合著论文GSGianluca Sampietro1 篇合著论文MZMichela Zaccaria1 篇合著论文
尚未生成