Red Whittaker

Carnegie Mellon University, Robotic Technology (United States)

论文数

14

总引用数

304

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 286 次引用
Artificial intelligence9 · 247 次引用
Robot9 · 247 次引用
Terrain5 · 184 次引用
Geography7 · 168 次引用
Geology7 · 153 次引用
Astrobiology6 · 145 次引用
Mobile robot6 · 139 次引用
Physics4 · 110 次引用
Cartography2 · 109 次引用
Archaeology3 · 97 次引用
Climbing1 · 79 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
304
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring Mount Erebus by walking robot
79 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotic Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    Exploring Mount Erebus by walking robot
    79 次引用 · 1993
  2. 2
    Adaptive model-predictive motion planning for navigation in complex environments
    41 次引用 · 2009
  3. 3
    Computationally efficient information-theoretic exploration of pits and caves
    37 次引用 · 2016
  4. 4
    Ambler: a six-legged planetary rover
    30 次引用 · 1991
  5. 5
    Comparative evaluation of range sensing technologies for underground void modeling
    26 次引用 · 2011
  6. 6
    Antenna pointing for high bandwidth communications from mobile robots
    18 次引用 · 1998
  7. 7
    Lunar rover technology demonstrations with Dante and Ratler
    16 次引用 · 1994
  8. 8
    3-D Volumetric Gamma-ray Imaging and Source Localization with a Mobile Robot
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    Science and technology requirements to explore caves in our Solar System
    12 次引用 · 2021
  10. 10
    Comparative evaluation of range sensing technologies for underground void modeling
    11 次引用 · 2011

主要合作者

UWUland Wong4 篇合著论文WTWennie Tabib3 篇合著论文NMNathan Michael3 篇合著论文ERE. Rollins2 篇合著论文EKEric Krotkov2 篇合著论文JBJohn Bares2 篇合著论文BGBen Garney2 篇合著论文RSReid Simmons2 篇合著论文HJHeather Jones2 篇合著论文CWChuck Whittaker2 篇合著论文DWDavid Wettergreen2 篇合著论文DBDeepak Bapna2 篇合著论文THT. H. Prettyman1 篇合著论文JJJ. Judson Wynne1 篇合著论文CGChristopher Greve1 篇合著论文SPScott Parazynski1 篇合著论文TMTom M. Mitchell1 篇合著论文GEG. E. Cushing1 篇合著论文MHMatthew Hanczor1 篇合著论文GHGary Harris1 篇合著论文
尚未生成