Razvan Andrei Budau Petrea

University of Padua

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 31 次引用
Electrical impedance3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
Robot2 · 27 次引用
Kalman filter2 · 17 次引用
Mechanical impedance2 · 17 次引用
Electrical engineering2 · 17 次引用
Actuator2 · 17 次引用
Encoder2 · 17 次引用
Impedance control2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Interaction Force Sensing Accuracy Of Franka Emika Panda Robot
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    On the Interaction Force Sensing Accuracy Of Franka Emika Panda Robot
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
    4 次引用 · 2022

主要合作者

RORoberto Oboe3 篇合著论文GMGiulia Michieletto2 篇合著论文MBMassimiliano Bertoni1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前