Ralph O. Buchal

Western University

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Inverse kinematics3 · 45 次引用
Kinematics3 · 45 次引用
Robotics2 · 38 次引用
Mathematics3 · 29 次引用
Inverse2 · 27 次引用
Geometry2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Cartesian coordinate system1 · 20 次引用
Artificial neural network1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural networks and the inverse kinematics problem
20 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Western University

代表论文

  1. 1
    Neural networks and the inverse kinematics problem
    20 次引用 · 1993
  2. 2
    Simulated Off-Line Programming of Welding Robots
    18 次引用 · 1989
  3. 3
    Analysis of the general 4R and 5R robots using a vector algebraic approach
    7 次引用 · 1995
  4. 4
    Determination of robot trajectories satisfying joint limit and interference constraints using an optimization method
    2 次引用 · 2010

主要合作者

FSFarrokh Sassani1 篇合著论文JPJoanne P. Duncan1 篇合著论文DCD.B. Cherchas1 篇合著论文DLD.M.A. Lee1 篇合著论文YZYue Zhou1 篇合著论文RGR. G. Fenton1 篇合著论文HJHe Jack1 篇合著论文WEWaguih ElMaraghy1 篇合著论文
尚未生成