Rajendran Sugin Elankavi

Hindustan Institute of Technology and Science, Centre for Automation and Robotics

论文数

8

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Computer science6 · 37 次引用
Robot6 · 37 次引用
Mechanical engineering5 · 33 次引用
Motion (physics)4 · 27 次引用
Simulation4 · 27 次引用
Pipeline transport3 · 26 次引用
Geometry3 · 23 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Pipeline (software)2 · 21 次引用
Singularity2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
58
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review on Wheeled Type In-Pipe Inspection Robot
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hindustan Institute of Technology and Science, Centre for Automation and Robotics

代表论文

  1. 1
    A Review on Wheeled Type In-Pipe Inspection Robot
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Motion Planning of a Wheeled Type Pipeline Inspection Robot
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of a wheeled-type In-Pipe Inspection Robot to overcome motion singularity in curved pipes
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimization of Distance Between Magnets for Magnetic Wall Climbing Robots
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Mobility of Modular In-Pipe Inspection Robot inside Curved and L-Branch Pipes
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Kinematic Modeling and Analysis of Wheeled In-Pipe Inspection Mobile Robot
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Kinematic Modeling and Analysis of Wheeled In-Pipe Inspection Mobile Robot
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    A Comparative Study of Adhesion Mechanism for Wall Climbing Robots: Ring Magnet vs. Block Magnets
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DDD. Dinakaran7 篇合著论文RMR. M. Kuppan Chetty7 篇合著论文MRM. Ramya7 篇合著论文ASArockia Selvakumar Arockia Doss4 篇合著论文JJJaise Jose2 篇合著论文DHD.G. Harris Samuel1 篇合著论文MMM. M. Ramya1 篇合著论文DDD. Dinakaran1 篇合著论文RKRM. Kuppan Chetty1 篇合著论文
尚未生成