Rahul Chipalkatty

Draper Laboratory, Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

271

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 271 次引用
Artificial intelligence6 · 271 次引用
Robot5 · 266 次引用
Benchmark (surveying)2 · 156 次引用
Segmentation2 · 156 次引用
Computer vision2 · 156 次引用
Point cloud2 · 156 次引用
Pose2 · 156 次引用
Convolutional neural network1 · 151 次引用
Pixel1 · 151 次引用
Robustness (evolution)1 · 151 次引用
Engineering4 · 115 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
271
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
SegICP: Integrated deep semantic segmentation and pose estimation
151 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Draper Laboratory, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    SegICP: Integrated deep semantic segmentation and pose estimation
    151 次引用 · 2017
  2. 2
    Less Is More: Mixed-Initiative Model-Predictive Control With Human Inputs
    69 次引用 · 2013
  3. 3
    Human-in-the-loop: MPC for shared control of a quadruped rescue robot
    39 次引用 · 2011
  4. 4
    Human-in-the-loop control for cooperative human-robot tasks
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    SegICP-DSR: Dense Semantic Scene Reconstruction and Registration
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Belief Space Hierarchical Planning in the Now for Unmanned Aerial Vehicles<br />
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SWSyler Wagner2 篇合著论文ARAbraham R. Schneider2 篇合著论文DJDavid Johnson2 篇合著论文MEMagnus Egerstedt2 篇合著论文VKVincent Kee2 篇合著论文MHMitchell Hebert2 篇合著论文JMJay Ming Wong2 篇合著论文RLRebecca L. Russell1 篇合著论文JRJustin Rooney1 篇合著论文CMCaris Moses1 篇合著论文GDGreg Droge1 篇合著论文GMGian-Luca Mariottini1 篇合著论文BZBolei Zhou1 篇合著论文GLGian Luca Mariottini1 篇合著论文LHLei Hamilton1 篇合著论文RWRobert W. Platt1 篇合著论文HGHannes G. Daepp1 篇合著论文JWJimmy Wu1 篇合著论文TLTiffany Le1 篇合著论文ATAntonio Torralba1 篇合著论文
尚未生成