Rafael Rodrigues da Silva

University of Notre Dame

论文数

6

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Engineering5 · 31 次引用
Task (project management)5 · 31 次引用
Robot5 · 25 次引用
Motion (physics)4 · 21 次引用
Motion planning4 · 21 次引用
Human–computer interaction3 · 19 次引用
Systems engineering3 · 17 次引用
Theoretical computer science3 · 16 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Trajectory Synthesis for Real-Time Temporal Logic
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    Automatic Trajectory Synthesis for Real-Time Temporal Logic
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Formal design of robot Integrated Task and Motion Planning
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Reactive Integrated Mission and Motion Planning for Mobile Robotic Manipulators
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Formal Design of Robot Integrated Task and Motion Planning
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    SafeGuardPF: Safety Guaranteed Reactive Potential Fields for Mobile Robots in Unknown and Dynamic Environments
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Combined top-down and bottom-up design of cooperative multi-robot systems.
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HLHai Lin6 篇合著论文BWBo Wu3 篇合著论文SSSamuel Silva1 篇合著论文GDGrigoriy Dubrovskiy1 篇合著论文APAlireza Partovi1 篇合著论文VKVince Kurtz1 篇合著论文JDJin Dai1 篇合著论文
尚未生成