R.R. Waiboer

University of Twente

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Control theory (sociology)5 · 48 次引用
Physics5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Structural engineering3 · 35 次引用
Inertia3 · 35 次引用
Classical mechanics3 · 31 次引用
Asperity (geotechnical engineering)2 · 29 次引用
Friction torque2 · 29 次引用
Coulomb friction2 · 29 次引用
Backlash2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
VELOCITY DEPENDENCE OF JOINT FRICTION IN ROBOTIC MANIPULATORS WITH GEAR TRANSMISSIONS
23 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Twente

代表论文

  1. 1
    VELOCITY DEPENDENCE OF JOINT FRICTION IN ROBOTIC MANIPULATORS WITH GEAR TRANSMISSIONS
    23 次引用 · 2005
  2. 2
    Application of a Perturbation Method for Realistic Dynamic Simulation of Industrial Robots
    11 次引用 · 2005
  3. 3
    Modelling of Joint Friction in Robotic Manipulators with Gear Transmissions
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Modelling and Identification of a Six Axes Industrial Robot
    6 次引用 · 2005
  5. 5
    Closed-loop dynamic simulation of robotic manipulators with joint friction using a perturbation method
    2 次引用 · 2003

主要合作者

RGRonald G.K.M. Aarts5 篇合著论文BJBen Jonker2 篇合著论文JJJ.B. Jonker2 篇合著论文JBJan B. Jonker1 篇合著论文
尚未生成