R.G. Bonitz

University of California, Davis, Jet Propulsion Laboratory, Robotics Research (United States), California Institute of Technology

论文数

30

总引用数

1,640

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering26 · 1,371 次引用
Computer science24 · 1,301 次引用
Artificial intelligence22 · 1,230 次引用
Robot13 · 1,023 次引用
Control engineering9 · 863 次引用
Physics12 · 841 次引用
Astrobiology21 · 809 次引用
Impedance control6 · 791 次引用
Control (management)6 · 791 次引用
Control theory (sociology)6 · 791 次引用
Mars Exploration Program19 · 788 次引用
Electrical impedance5 · 780 次引用

主要成就

19
H 指数
30
论文
1,640
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulators Under Unknown Environment
472 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 116
🏛 所属机构: University of California, Davis, Jet Propulsion Laboratory, Robotics Research (United States), California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulators Under Unknown Environment
    472 次引用 · 2004
  2. 2
    Internal force-based impedance control for cooperating manipulators
    157 次引用 · 2002
  3. 3
    Results from the Mars Phoenix Lander Robotic Arm experiment
    132 次引用 · 2009
  4. 4
    Force Tracking Impedance Control for Robot Manipulators with an Unknown Environment: Theory, Simulation, and Experiment
    107 次引用 · 2001
  5. 5
    Cryobot: an ice penetrating robotic vehicle for Mars and Europa
    68 次引用 · 2002
  6. 6
    NASA Mars 2007 Phoenix Lander Robotic Arm and Icy Soil Acquisition Device
    64 次引用 · 2008
  7. 7
    The Mars Exploration Rover instrument positioning system
    64 次引用 · 2005
  8. 8
    InSight Mars Lander Robotics Instrument Deployment System
    62 次引用 · 2018
  9. 9
    Mars Exploration Rover Surface Operations: Driving Opportunity at Meridiani Planum
    55 次引用 · 2006
  10. 10
    Internet-based operations for the Mars Polar Lander mission
    51 次引用 · 2002

主要合作者

ATA. Trebi‐Ollennu10 篇合著论文THT.C. Hsia7 篇合著论文PCPatrick C. Leger6 篇合著论文EBEric Baumgartner5 篇合著论文KTK.S. Tso4 篇合著论文MLMatthew L. Robinson4 篇合著论文RER. E. Arvidson4 篇合著论文LSLori Shiraishi4 篇合著论文RDR. Deen4 篇合著论文RVR. Volpe3 篇合著论文JRJohn R. Wright3 篇合著论文JCJoseph Carsten3 篇合著论文MMMark Maimone3 篇合著论文KAKhaled Ali3 篇合著论文FRFrank R. Hartman3 篇合著论文KDKiel Davis3 篇合著论文SJSeul Jung3 篇合著论文PBPaul Backes3 篇合著论文JSJeffrey Slostad3 篇合著论文PKPaul K. Chu3 篇合著论文
尚未生成