R. Steele

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

3

总引用数

115

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 115 次引用
Engineering3 · 115 次引用
Artificial intelligence2 · 113 次引用
Simulation2 · 105 次引用
Robot1 · 103 次引用
Robot end effector1 · 103 次引用
Mobile robot1 · 103 次引用
Control system1 · 103 次引用
Master/slave1 · 103 次引用
Electrical engineering1 · 103 次引用
Operating system1 · 103 次引用
Telerobotics1 · 103 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
115
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterity-enhanced telerobotic microsurgery
103 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Dexterity-enhanced telerobotic microsurgery
    103 次引用 · 2002
  2. 2
    Nonlinear contact control for space station dexterous arms
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Planetary Surface Rover Simulation Environment
    2 次引用 · 2003

主要合作者

CBC. Boswell1 篇合著论文TOT. Ohm1 篇合著论文CLC. Lim1 篇合著论文GRG. Rodríguez1 篇合著论文JGJ. Guineau1 篇合著论文GSGarett Sohl1 篇合著论文WLWilliam Lincoln1 篇合著论文DIDan Istrate1 篇合著论文HSH. Seraji1 篇合著论文HDH. Das1 篇合著论文SCSteve Charles1 篇合著论文AJAdarsh Jain1 篇合著论文MPMarc Pomerantz1 篇合著论文
尚未生成