R. Longchamp

École Polytechnique, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

238

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 238 次引用
Computer science6 · 238 次引用
Artificial intelligence6 · 238 次引用
Mathematics3 · 203 次引用
Control theory (sociology)3 · 203 次引用
Physics2 · 201 次引用
Classical mechanics2 · 201 次引用
Control (management)2 · 166 次引用
Controller (irrigation)2 · 166 次引用
Chain (unit)1 · 164 次引用
Applied mathematics1 · 164 次引用
Generalized coordinates1 · 164 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
238
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and set point control of closed-chain mechanisms: theory and experiment
164 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: École Polytechnique, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Modeling and set point control of closed-chain mechanisms: theory and experiment
    164 次引用 · 2000
  2. 2
    A closed form inverse dynamics model of the delta parallel robot
    37 次引用 · 1994
  3. 3
    A reduced model for constrained rigid bodies with application to parallel robots
    26 次引用 · 1994
  4. 4
    Task Space Control of the Delta Parallel Robot
    5 次引用 · 1992
  5. 5
    Real-Time Identification of a Robot Manipulator Using a "Neural Network" Approach
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    Obstacle Avoidance Control of a Mobile Robot
    2 次引用 · 1997

主要合作者

PGPhilippe Guglielmetti3 篇合著论文FHFathi H. Ghorbel2 篇合著论文OCOlivier Chételat2 篇合著论文RGR. Gunawardana1 篇合著论文KRK. Rausis1 篇合著论文PMP. Myszkorowski1 篇合著论文
尚未生成