论文数
29
总引用数
696
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science28 · 689 次引用
Artificial intelligence27 · 684 次引用
Robot25 · 675 次引用
Engineering25 · 673 次引用
Robotics8 · 463 次引用
Simulation7 · 392 次引用
Systems engineering3 · 362 次引用
Robotic arm4 · 342 次引用
Manufacturing engineering2 · 323 次引用
Mechatronics2 · 322 次引用
Payload (computing)1 · 318 次引用
Aerospace1 · 318 次引用
主要成就
11
H 指数
29
论文
696
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
318 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Augsburg University, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), KUKA (Germany), Institute of Robotics
代表论文
- 1
- 2Advances in Robotics: The DLR Experience48 次引用 · 1999
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Dynamic manipulability analysis of compliant motion31 次引用 · 2002
- 8
- 9
- 10
主要合作者
GHG. Hirzinger8 篇合著论文GHG. Hirzinger8 篇合著论文RCRui Cortesão7 篇合著论文GHGerd Hirzinger6 篇合著论文UNUrbano Nunes5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer4 篇合著论文GGGerhard Grunwald3 篇合著论文ASAndreas Stemmer3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文OEOliver Eiberger3 篇合著论文JKJohannes Kurth3 篇合著论文GSG. Schreiber3 篇合著论文BBB. Brunner2 篇合著论文ABAlexander Beyer2 篇合著论文MFMax Fischer2 篇合著论文MSMarkus Schedl2 篇合著论文CNCiro Natale2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文ABAndreas Baader2 篇合著论文ABAlexander Beyer1 篇合著论文
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