R. Ginhoux

Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg

论文数

7

总引用数

419

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 419 次引用

Computer science7 · 419 次引用

Robot7 · 419 次引用

Model predictive control6 · 407 次引用

Control (management)6 · 407 次引用

Control theory (sociology)5 · 405 次引用

Motion control2 · 324 次引用

Physics2 · 324 次引用

Engineering3 · 318 次引用

Trajectory3 · 318 次引用

Control engineering2 · 250 次引用

Disturbance (geology)1 · 240 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

419

总引用数

60

篇均引用

🏆 最高被引论文

Active filtering of physiological motion in robotized surgery using predictive control

240 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2004 (3 论文)

🤝 主要合作者: 10

🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg

代表论文

1
Active filtering of physiological motion in robotized surgery using predictive control
240 次引用 · 2005
2
Beating heart tracking in robotic surgery using 500 Hz visual servoing, model predictive control and an adaptive observer
84 次引用 · 2004
3
Model predictive control for compensation of cyclic organ motions in teleoperated laparoscopic surgery
68 次引用 · 2006
4
BEATING HEART TRACKING IN ROBOTIC SURGERY USING 500 HZ VISUAL SERVOING
12 次引用 · 2004
5
Model predictive control for tracking of repetitive organ motions during teleoperated laparoscopic interventions
10 次引用 · 2003
6
Model Predictive Control for Cancellation of Repetitive Organ Motions in Robotized Laparoscopic Surgery
3 次引用 · 2003
7
A 500 Hz predictive visual servoing scheme to mechanically filter complex repetitive organ motions in robotized surgery
2 次引用 · 2004

主要合作者

JGJacques Gangloff7 篇合著论文 JMJacques Marescaux7 篇合著论文 LSLuc Soler6 篇合著论文 MFMichel F. de Mathelin5 篇合著论文 MDMichel de Mathelin2 篇合著论文 JLJoël Leroy2 篇合著论文 MSM.M.A. Sanchez2 篇合著论文 LALaura Alfonso Soler1 篇合著论文 MMMARA M. ARENAS SANCHEZ1 篇合著论文 JLJ. Leroy1 篇合著论文

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