Quanwei Wu

Ministry of Education of the People's Republic of China, Southeast University

论文数

4

总引用数

104

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 104 次引用
Engineering4 · 104 次引用
Artificial intelligence4 · 104 次引用
Robot4 · 104 次引用
Mobile robot4 · 104 次引用
Control (management)3 · 103 次引用
Control engineering3 · 103 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
Scheme (mathematics)2 · 83 次引用
Multi-agent system1 · 80 次引用
Distributed computing1 · 80 次引用
Modular design1 · 80 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Modular Optimal Formation Control Scheme of Multiagent Systems With Application to Multiple Mobile Robots
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Southeast University

代表论文

  1. 1
    A Modular Optimal Formation Control Scheme of Multiagent Systems With Application to Multiple Mobile Robots
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    Embedded technique-based formation control of multiple wheeled mobile robots with application to cooperative transportation
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    A virtual reference trajectory scheme for tracking control of wheeled mobile robots with slip disturbances
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    A Formation Strategy Relying on Monotrajectory Planning for Velocity-Constrained Wheeled Mobile Robots With Application to Cooperative Transportation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XWXiangyu Wang4 篇合著论文GWGuodong Wang1 篇合著论文WLWeiming Liu1 篇合著论文SLShihua Li1 篇合著论文XQXuechao Qiu1 篇合著论文
尚未生成