Quantao Yang

Örebro University, KTH Royal Institute of Technology

论文数

6

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Robot5 · 37 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Reinforcement learning3 · 33 次引用
Robotics3 · 31 次引用
Human–computer interaction2 · 30 次引用
Set (abstract data type)2 · 30 次引用
Space (punctuation)2 · 30 次引用
Task (project management)2 · 30 次引用
Transfer of learning2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Impedance Skill Learning for Contact-Rich Manipulation
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Örebro University, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Variable Impedance Skill Learning for Contact-Rich Manipulation
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    PRIME: Scaffolding Manipulation Tasks With Behavior Primitives for Data-Efficient Imitation Learning
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Null Space Based Efficient Reinforcement Learning with Hierarchical Safety Constraints
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Learn from Robot: Transferring Skills for Diverse Manipulation via Cycle Generative Networks
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    S$^{2}$-Diffusion: Generalizing From Instance-Level to Category-Level Skills in Robot Manipulation
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Diffusion Trajectory-Guided Policy for Long-Horizon Robot Manipulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TSTodor Stoyanov3 篇合著论文JAJohannes A. Stork3 篇合著论文HLHuihan Liu1 篇合著论文MWMin Wan1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文KWKun Wu1 篇合著论文EAElin Anna Topp1 篇合著论文YLYajie Liu1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文SFShichao Fan1 篇合著论文ZCZhengping Che1 篇合著论文TGTian Gao1 篇合著论文SNSoroush Nasiriany1 篇合著论文QLQingjie Liu1 篇合著论文MCMichael C. Welle1 篇合著论文OAOlov Andersson1 篇合著论文ADAlexander Dürr1 篇合著论文
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